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濮陽市臺前縣、廈門市海滄區(qū)、畢節(jié)市金沙縣、廣西北海市銀海區(qū)、甘孜稻城縣
贛州市信豐縣、臨沂市臨沭縣、松原市長嶺縣、蕪湖市灣沚區(qū)、六盤水市鐘山區(qū)、廣西柳州市城中區(qū)
中山市橫欄鎮(zhèn)、儋州市中和鎮(zhèn)、無錫市新吳區(qū)、黔東南丹寨縣、營口市大石橋市、朔州市山陰縣、周口市鹿邑縣、廣西河池市天峨縣、揚(yáng)州市儀征市、呂梁市中陽縣
內(nèi)蒙古阿拉善盟阿拉善右旗、昭通市大關(guān)縣、遂寧市蓬溪縣、福州市倉山區(qū)、黔西南貞豐縣、梅州市平遠(yuǎn)縣、深圳市福田區(qū)、太原市尖草坪區(qū)
長春市德惠市、臺州市臨海市、遼陽市太子河區(qū)、許昌市禹州市、昭通市綏江縣、常德市漢壽縣
寧夏固原市彭陽縣、吉安市遂川縣、徐州市鼓樓區(qū)、昭通市巧家縣、東方市感城鎮(zhèn)、大興安嶺地區(qū)漠河市、呂梁市離石區(qū)、荊門市掇刀區(qū)
西雙版納勐臘縣、武漢市洪山區(qū)、營口市西市區(qū)、邵陽市新邵縣、黃石市黃石港區(qū)、定西市隴西縣、延安市甘泉縣、龍巖市永定區(qū)、南昌市南昌縣、襄陽市棗陽市
吉安市永豐縣、衡陽市衡山縣、淮南市潘集區(qū)、淮南市鳳臺縣、昭通市鎮(zhèn)雄縣、濮陽市范縣
海東市民和回族土族自治縣、武漢市蔡甸區(qū)、荊州市監(jiān)利市、無錫市梁溪區(qū)、文昌市東路鎮(zhèn)、白山市江源區(qū)
臨汾市鄉(xiāng)寧縣、潮州市饒平縣、上饒市廣豐區(qū)、寶雞市千陽縣、內(nèi)蒙古烏蘭察布市商都縣、綿陽市鹽亭縣、萬寧市龍滾鎮(zhèn)、懷化市會同縣
肇慶市高要區(qū)、黔東南丹寨縣、三明市清流縣、渭南市臨渭區(qū)、牡丹江市東寧市
宣城市旌德縣、鶴崗市向陽區(qū)、六盤水市鐘山區(qū)、淮南市潘集區(qū)、陽江市陽東區(qū)、新鄉(xiāng)市鳳泉區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市鄂托克前旗、駐馬店市平輿縣、滁州市天長市
儋州市白馬井鎮(zhèn)、臨汾市侯馬市、大興安嶺地區(qū)加格達(dá)奇區(qū)、湛江市雷州市、岳陽市汨羅市、廣州市花都區(qū)、六安市舒城縣、廣西防城港市港口區(qū)、宜賓市南溪區(qū)、揚(yáng)州市儀征市
廣西桂林市永?？h、無錫市新吳區(qū)、泰州市泰興市、臨沂市蒙陰縣、洛陽市宜陽縣、儋州市和慶鎮(zhèn)、昆明市祿勸彝族苗族自治縣、內(nèi)蒙古呼和浩特市回民區(qū)、濟(jì)南市鋼城區(qū)、甘孜康定市
揭陽市普寧市、內(nèi)蒙古包頭市青山區(qū)、臨夏永靖縣、洛陽市新安縣、鹽城市建湖縣、安康市漢濱區(qū)、儋州市和慶鎮(zhèn)、泉州市晉江市、南充市儀隴縣、福州市鼓樓區(qū)
廣西柳州市柳北區(qū)、阜新市清河門區(qū)、龍巖市永定區(qū)、達(dá)州市宣漢縣、黔南都勻市
海西蒙古族茫崖市、畢節(jié)市納雍縣、煙臺市龍口市、白沙黎族自治縣牙叉鎮(zhèn)、寧夏固原市原州區(qū)、黔南福泉市、咸陽市禮泉縣、蕪湖市鏡湖區(qū)、金華市永康市、臨滄市鳳慶縣
廣西玉林市福綿區(qū)、白沙黎族自治縣元門鄉(xiāng)、齊齊哈爾市鐵鋒區(qū)、青島市平度市、保山市施甸縣、黃山市黟縣
鶴壁市?？h、安陽市北關(guān)區(qū)、濮陽市南樂縣、屯昌縣屯城鎮(zhèn)、杭州市淳安縣、遵義市仁懷市、南昌市南昌縣、內(nèi)蒙古通遼市庫倫旗
瓊海市龍江鎮(zhèn)、撫順市望花區(qū)、上海市普陀區(qū)、白銀市平川區(qū)、屯昌縣南坤鎮(zhèn)、合肥市廬陽區(qū)、洛陽市瀍河回族區(qū)
保山市隆陽區(qū)、佛山市三水區(qū)、鶴崗市興山區(qū)、定安縣新竹鎮(zhèn)、銅仁市玉屏侗族自治縣、儋州市中和鎮(zhèn)、茂名市茂南區(qū)、海北海晏縣
臨汾市洪洞縣、酒泉市金塔縣、伊春市豐林縣、黔西南冊亨縣、北京市豐臺區(qū)、鶴壁市?？h、廣西北海市海城區(qū)、盤錦市盤山縣、內(nèi)蒙古包頭市石拐區(qū)
肇慶市鼎湖區(qū)、牡丹江市愛民區(qū)、營口市老邊區(qū)、黔西南冊亨縣、泉州市泉港區(qū)、東方市大田鎮(zhèn)、福州市臺江區(qū)、宜春市銅鼓縣
樂東黎族自治縣佛羅鎮(zhèn)、新鄉(xiāng)市原陽縣、遵義市播州區(qū)、株洲市蘆淞區(qū)、遵義市紅花崗區(qū)、上饒市信州區(qū)
廈門市集美區(qū)、濟(jì)寧市汶上縣、平?jīng)鍪徐`臺縣、哈爾濱市呼蘭區(qū)、新鄉(xiāng)市紅旗區(qū)、滁州市定遠(yuǎn)縣、樂山市峨邊彝族自治縣、廣西崇左市寧明縣、鞍山市立山區(qū)、衢州市衢江區(qū)
哈爾濱市阿城區(qū)、黔西南安龍縣、長治市壺關(guān)縣、東莞市清溪鎮(zhèn)、五指山市通什、平頂山市衛(wèi)東區(qū)、大理永平縣、甘孜爐霍縣、廣西北海市銀海區(qū)
天津市北辰區(qū)、深圳市龍崗區(qū)、懷化市洪江市、大理洱源縣、眉山市丹棱縣、濱州市濱城區(qū)、上海市閔行區(qū)、成都市簡陽市
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沈陽市渾南區(qū)、贛州市南康區(qū)、隴南市武都區(qū)、海南貴德縣、遵義市匯川區(qū)、蚌埠市龍子湖區(qū)、廣西柳州市城中區(qū)、龍巖市連城縣、定安縣龍門鎮(zhèn)、邵陽市洞口縣
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又一家公司宣布解散，火爆一時的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞記者 | 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周，深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞，公司初創(chuàng)團(tuán)隊員工多數(shù)來自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開信中表示，雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付，但受團(tuán)隊意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響，公司已無力維持運(yùn)營。對于這一結(jié)果，李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛（化名）告訴界面新聞，森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問題，這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊重組。
“智能割草機(jī)一般會在視覺或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇，視覺技術(shù)難度高，激光雷達(dá)成本高，都各有難度。森合選的卻是視覺和激光雷達(dá)并存，相當(dāng)于是給自己上了最高難度，對一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?！彼a(bǔ)充道。
森合創(chuàng)新成立于2022年8月，當(dāng)時恰逢國內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開始，國內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司，身后是上百個懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人，李暢正是其中之一。公開資料顯示，李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一，還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價為2199美金，眾籌金額超230萬美金，擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁面，已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動。
李暢在公開信中表示，他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來保留項目的遺產(chǎn)，包括潛在的合作關(guān)系或知識共享計劃。他表示，雖然沒有立竿見影的解決方案，但他仍致力于通過官方渠道保持透明溝通，以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示，森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實上，至少從去年下半年開始，在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，已有超過10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無法發(fā)貨的窘境。
一般情況下，眾籌網(wǎng)站的項目需要在承諾時間向支持者交付貨物，如果無法按時交貨，可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示：“可以說，這個行業(yè)在還沒有完全量產(chǎn)之前，就迎來了倒閉潮。”
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣，都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別，是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國為例，根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計局的數(shù)據(jù)，美國家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場因此發(fā)展壯大。不過，此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)，需要靠人工提前埋線來劃定草坪修剪范圍，即便加上了自動化功能，也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟，智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它通過視覺和算法來識別和規(guī)避障礙物，能夠自主規(guī)劃路徑，在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國公司必然不愿錯過這一潮流。2020年后，九號公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場，入局玩家來自掃地機(jī)器人、AI、自動駕駛等行業(yè)，他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中，大多公司都遇到了阻礙?！昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度?！睆埑谡f。
張弛認(rèn)為，大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤換成刀盤，再把室內(nèi)換成室外。但室外沒有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間，定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高；其次，室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá)，但室外環(huán)境更復(fù)雜，只能用多線激光雷達(dá)，成本非常昂貴，如果按照目前的市價來看，“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣，智能割草機(jī)也離不開定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，因此許多入局玩家的想法都很簡單，就是把自動駕駛技術(shù)外溢到這個行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實施純視覺方案，但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面，激光雷達(dá)售價昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá)，如果沒有一定規(guī)模，激光雷達(dá)供應(yīng)商不會為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來，只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大，或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示，像追覓這樣，掃地機(jī)器人本身就有足夠的量，如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá)，就能夠以掃地機(jī)的量來換取更低的成本。
純視覺方案即只利用攝像頭來捕捉實景，再用算法完成感知定位，類似于自動駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低，但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力，對技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域，純視覺方案目前的覆蓋力有限，僅只適用于面積較小的草坪，仍然需要RTK（實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)）和GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)來輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例，這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺用于修剪高爾夫球場般草坪的卷軸割草機(jī)，搭載視覺方案和激光雷達(dá)，并且支持自磨刀技術(shù)，不再需要手動對齊刀片，此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。
但在張弛看來，在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下，森合創(chuàng)新還采用了一種對工藝要求更高的刀片技術(shù)，這意味著又要去磨供應(yīng)鏈，分擔(dān)的成本也會更高，這對初創(chuàng)公司而言也非常危險。
行業(yè)開啟加速淘汰賽
正是因為對技術(shù)和成本的考驗較大，許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上，KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時間發(fā)貨，正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽萌在接受采訪時曾提到，安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對手，目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報道，深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒有兩三千萬你就做不成智能割草機(jī)，但你真的花兩三千萬來做這件事，它的市場規(guī)模也決定了你沒辦法快速做成爆品?！币晃辉谀掣畈輽C(jī)公司負(fù)責(zé)市場業(yè)務(wù)的李軒（化名）告訴界面新聞。
但市場上也不乏成功的中國公司。例如九號公司推出的品牌Navimow，以及松靈機(jī)器人旗下的庫犸動力。九號公司公布的財報顯示，2023年，九號已經(jīng)成為全球首個用戶激活量超3過萬臺的無埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度，其割草機(jī)器人累計收入達(dá)到5.95億元，同比增長379.28%。
九號公司曾主動披露，其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案，而是一種名為EFLS（Exact Fusion Locating System）的定位系統(tǒng)，并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過RTK來實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位。
從實機(jī)表現(xiàn)來看，這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱，但綜合成本和技術(shù)考量，仍是主流路線。
李軒表示，研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個行業(yè)的第一步，作為動輒售價上萬元人民幣的產(chǎn)品而言，售后同樣是一個巨大的挑戰(zhàn)，需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時解決維修問題。這對初創(chuàng)公司而言，同樣不是簡單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2029年，割草機(jī)市場規(guī)模有望增長至39億美元。但在張弛看來，割草機(jī)已經(jīng)過了“新晉小公司仍有機(jī)會”的窗口期，即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是，未來可能會有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活，以及隨著解決方案成熟后，會養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商，除非它們能夠接住具身智能帶來的技術(shù)爆發(fā)，在交互層面帶來更大的創(chuàng)新，否則可能都會成為市場的犧牲品。
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