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大慶市紅崗區(qū)、牡丹江市西安區(qū)、廣州市越秀區(qū)、漳州市東山縣、武漢市青山區(qū)、臨沂市蘭陵縣、文山硯山縣、?？谑行阌^(qū)、內(nèi)蒙古呼和浩特市玉泉區(qū)、鹽城市建湖縣
淄博市沂源縣、鹽城市濱?？h、佳木斯市撫遠(yuǎn)市、甘南舟曲縣、紅河蒙自市、黔東南施秉縣
洛陽(yáng)市新安縣、湘西州龍山縣、昌江黎族自治縣石碌鎮(zhèn)、海東市互助土族自治縣、安順市西秀區(qū)、恩施州巴東縣、齊齊哈爾市富?？h
贛州市會(huì)昌縣、長(zhǎng)春市榆樹(shù)市、忻州市河曲縣、臨汾市隰縣、廣州市白云區(qū)、齊齊哈爾市泰來(lái)縣、通化市集安市、廣西梧州市龍圩區(qū)
梅州市五華縣、信陽(yáng)市羅山縣、天水市甘谷縣、樂(lè)東黎族自治縣九所鎮(zhèn)、南昌市南昌縣、延安市寶塔區(qū)、玉樹(shù)雜多縣、長(zhǎng)沙市開(kāi)福區(qū)、遼陽(yáng)市遼陽(yáng)縣、濟(jì)南市濟(jì)陽(yáng)區(qū)
屯昌縣烏坡鎮(zhèn)、衢州市常山縣、贛州市石城縣、廣西來(lái)賓市合山市、黔南甕安縣、貴陽(yáng)市清鎮(zhèn)市、梅州市平遠(yuǎn)縣、大連市金州區(qū)、東莞市橫瀝鎮(zhèn)、銅陵市銅官區(qū)
淮安市淮陰區(qū)、溫州市鹿城區(qū)、達(dá)州市萬(wàn)源市、江門市蓬江區(qū)、東方市感城鎮(zhèn)、河源市和平縣、萬(wàn)寧市三更羅鎮(zhèn)
棗莊市市中區(qū)、咸陽(yáng)市乾縣、德陽(yáng)市什邡市、重慶市江津區(qū)、資陽(yáng)市樂(lè)至縣、天津市濱海新區(qū)
運(yùn)城市萬(wàn)榮縣、瀘州市龍馬潭區(qū)、東莞市厚街鎮(zhèn)、玉樹(shù)囊謙縣、贛州市定南縣、綿陽(yáng)市江油市、鄭州市上街區(qū)、中山市東升鎮(zhèn)
樂(lè)東黎族自治縣鶯歌海鎮(zhèn)、瓊海市博鰲鎮(zhèn)、甘孜巴塘縣、廣西南寧市邕寧區(qū)、紅河蒙自市
東莞市望牛墩鎮(zhèn)、榆林市橫山區(qū)、蘇州市昆山市、萬(wàn)寧市東澳鎮(zhèn)、延邊龍井市、蘭州市紅古區(qū)、東莞市茶山鎮(zhèn)、衡陽(yáng)市雁峰區(qū)、隴南市成縣
福州市連江縣、西安市未央?yún)^(qū)、阿壩藏族羌族自治州壤塘縣、廣元市蒼溪縣、阿壩藏族羌族自治州黑水縣、榆林市榆陽(yáng)區(qū)
內(nèi)江市資中縣、佛山市南海區(qū)、泰安市泰山區(qū)、白沙黎族自治縣牙叉鎮(zhèn)、昭通市水富市、成都市青羊區(qū)、衢州市衢江區(qū)、廣西梧州市萬(wàn)秀區(qū)
南昌市灣里區(qū)、鶴崗市工農(nóng)區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市東勝區(qū)、常州市武進(jìn)區(qū)、福州市馬尾區(qū)、臨滄市鳳慶縣、永州市江華瑤族自治縣、廣西梧州市蒙山縣、大理巍山彝族回族自治縣
鶴壁市?？h、聊城市東昌府區(qū)、巴中市通江縣、渭南市潼關(guān)縣、福州市永泰縣、甘孜得榮縣、濟(jì)寧市嘉祥縣、佳木斯市樺川縣
新鄉(xiāng)市新鄉(xiāng)縣、肇慶市四會(huì)市、重慶市彭水苗族土家族自治縣、吉安市萬(wàn)安縣、長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙縣、隨州市隨縣、德陽(yáng)市廣漢市、盤(pán)錦市興隆臺(tái)區(qū)、茂名市信宜市
晉中市祁縣、重慶市巫山縣、廣西崇左市天等縣、鷹潭市貴溪市、鷹潭市余江區(qū)、隴南市宕昌縣
黃南河南蒙古族自治縣、太原市迎澤區(qū)、大理祥云縣、廣西玉林市陸川縣、雞西市梨樹(shù)區(qū)
廣西百色市田陽(yáng)區(qū)、遼陽(yáng)市遼陽(yáng)縣、平頂山市寶豐縣、哈爾濱市木蘭縣、常德市桃源縣
洛陽(yáng)市澗西區(qū)、上海市青浦區(qū)、海南同德縣、威海市榮成市、攀枝花市西區(qū)、屯昌縣坡心鎮(zhèn)
煙臺(tái)市萊州市、廣西貴港市平南縣、齊齊哈爾市拜泉縣、張掖市臨澤縣、內(nèi)蒙古呼和浩特市玉泉區(qū)、畢節(jié)市織金縣
長(zhǎng)沙市天心區(qū)、天水市秦安縣、廣西南寧市馬山縣、宣城市郎溪縣、長(zhǎng)春市二道區(qū)、五指山市毛道、南陽(yáng)市桐柏縣
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運(yùn)城市新絳縣、阜陽(yáng)市潁泉區(qū)、白沙黎族自治縣七坊鎮(zhèn)、晉中市左權(quán)縣、廣西崇左市大新縣、白沙黎族自治縣牙叉鎮(zhèn)、鞍山市海城市、臨夏臨夏市、常州市新北區(qū)
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臨沂市河?xùn)|區(qū)、玉溪市江川區(qū)、商丘市柘城縣、武漢市新洲區(qū)、儋州市光村鎮(zhèn)、曲靖市師宗縣
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廣西南寧市上林縣、海北海晏縣、延邊安圖縣、阜新市細(xì)河區(qū)、臺(tái)州市椒江區(qū)、玉溪市澄江市、揭陽(yáng)市惠來(lái)縣、廣西桂林市恭城瑤族自治縣
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渭南市合陽(yáng)縣、臺(tái)州市溫嶺市、吉林市昌邑區(qū)、西寧市湟中區(qū)、煙臺(tái)市棲霞市、延安市吳起縣
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又一家公司宣布解散，火爆一時(shí)的割草機(jī)行業(yè)正在瘋狂洗牌|界面新聞 · 科技
界面新聞?dòng)浾?| 陸柯言
界面新聞編輯 | 劉方遠(yuǎn)
又一家割草機(jī)公司宣布解散。
上周，深圳智能割草機(jī)初創(chuàng)公司森合創(chuàng)新在早會(huì)上宣布公司原地解散。一名森合創(chuàng)新員工告訴界面新聞，公司初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)員工多數(shù)來(lái)自大疆、云鯨、華為、OPPO等知名硬件大廠。
森合創(chuàng)新創(chuàng)始人李暢在一封公開(kāi)信中表示，雖全力推進(jìn)R1產(chǎn)品交付，但受團(tuán)隊(duì)意外重組、制造難題以及資金限制等因素影響，公司已無(wú)力維持運(yùn)營(yíng)。對(duì)于這一結(jié)果，李暢稱自己負(fù)全責(zé)。
了解森合創(chuàng)新的知情人士張弛（化名）告訴界面新聞，森合創(chuàng)新在產(chǎn)品定義上就出現(xiàn)了明顯的問(wèn)題，這也在某種程度上導(dǎo)致了團(tuán)隊(duì)重組。
“智能割草機(jī)一般會(huì)在視覺(jué)或激光雷達(dá)這兩種導(dǎo)航與規(guī)劃方案中做選擇，視覺(jué)技術(shù)難度高，激光雷達(dá)成本高，都各有難度。森合選的卻是視覺(jué)和激光雷達(dá)并存，相當(dāng)于是給自己上了最高難度，對(duì)一家初創(chuàng)公司而言挑戰(zhàn)太大了?！彼a(bǔ)充道。
森合創(chuàng)新成立于2022年8月，當(dāng)時(shí)恰逢國(guó)內(nèi)智能割草機(jī)創(chuàng)業(yè)潮興起。從2020年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)涌現(xiàn)了大量智能割草機(jī)初創(chuàng)公司，身后是上百個(gè)懷揣著技術(shù)、擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人，李暢正是其中之一。公開(kāi)資料顯示，李暢曾是云鯨聯(lián)合創(chuàng)始人之一，還曾在追覓科技擔(dān)任研發(fā)經(jīng)理。
在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，森合創(chuàng)新旗下智能割草機(jī)Oasa R1售價(jià)為2199美金，眾籌金額超230萬(wàn)美金，擁有1790名支持者。在該產(chǎn)品的留言頁(yè)面，已有大量參與眾籌者發(fā)起維權(quán)行動(dòng)。
李暢在公開(kāi)信中表示，他正在積極尋找負(fù)責(zé)任的途徑來(lái)保留項(xiàng)目的遺產(chǎn)，包括潛在的合作關(guān)系或知識(shí)共享計(jì)劃。他表示，雖然沒(méi)有立竿見(jiàn)影的解決方案，但他仍致力于通過(guò)官方渠道保持透明溝通，以回應(yīng)支持者的關(guān)切。
多位接受界面新聞采訪的割草機(jī)行業(yè)人士表示，森合創(chuàng)新的倒下并不令人意外。事實(shí)上，至少?gòu)娜ツ晗掳肽觊_(kāi)始，在知名眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，已有超過(guò)10家智能割草機(jī)初創(chuàng)公司面臨無(wú)法發(fā)貨的窘境。
一般情況下，眾籌網(wǎng)站的項(xiàng)目需要在承諾時(shí)間向支持者交付貨物，如果無(wú)法按時(shí)交貨，可能意味著生產(chǎn)存在困境、資金鏈斷裂、或者項(xiàng)目本身就不可行。一名行業(yè)人士表示：“可以說(shuō)，這個(gè)行業(yè)在還沒(méi)有完全量產(chǎn)之前，就迎來(lái)了倒閉潮?！?/p>
“很多人低估了割草機(jī)的難度”
割草機(jī)與掃雪機(jī)器人、泳池機(jī)器人一樣，都屬于庭院機(jī)器人的細(xì)分類別，是歐美中產(chǎn)家庭常用的電器。以美國(guó)為例，根據(jù)當(dāng)?shù)貏诠そy(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，美國(guó)家庭每年在草坪護(hù)理和園藝活動(dòng)上的平均支出接近200美元。
割草機(jī)市場(chǎng)因此發(fā)展壯大。不過(guò)，此前主要的割草機(jī)品類還是傳統(tǒng)?推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)，需要靠人工提前埋線來(lái)劃定草坪修剪范圍，即便加上了自動(dòng)化功能，也不具備完善的避障和路徑規(guī)劃功能。
隨著傳感器等技術(shù)的成熟，智能割草機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它通過(guò)視覺(jué)和算法來(lái)識(shí)別和規(guī)避障礙物，能夠自主規(guī)劃路徑，在很大程度上減輕了人力負(fù)擔(dān)。
坐擁龐大硬件產(chǎn)業(yè)鏈和快速學(xué)習(xí)能力的中國(guó)公司必然不愿錯(cuò)過(guò)這一潮流。2020年后，九號(hào)公司、松靈機(jī)器人、科沃斯、銳馳智慧、河森堡等上百家企業(yè)都相繼投入智能割草機(jī)市場(chǎng)，入局玩家來(lái)自掃地機(jī)器人、AI、自動(dòng)駕駛等行業(yè)，他們有信心將此前領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制在割草機(jī)當(dāng)中。
但在真正量產(chǎn)落地的進(jìn)程中，大多公司都遇到了阻礙?！昂芏嗳说凸懒烁畈輽C(jī)器人行業(yè)的難度?！睆埑谡f(shuō)。
張弛認(rèn)為，大部分企業(yè)認(rèn)為割草機(jī)就是把掃地機(jī)的吸盤(pán)換成刀盤(pán)，再把室內(nèi)換成室外。但室外沒(méi)有室內(nèi)那樣的結(jié)構(gòu)化空間，定位、導(dǎo)航、和避障難度都有所提高；其次，室內(nèi)機(jī)器人可以采用單線激光雷達(dá)，但室外環(huán)境更復(fù)雜，只能用多線激光雷達(dá)，成本非常昂貴，如果按照目前的市價(jià)來(lái)看，“根本不可能掙錢”。
和智能駕駛一樣，智能割草機(jī)也離不開(kāi)定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，因此許多入局玩家的想法都很簡(jiǎn)單，就是把自動(dòng)駕駛技術(shù)外溢到這個(gè)行業(yè)。例如搭載激光雷達(dá)或者實(shí)施純視覺(jué)方案，但兩種方案目前都存在一定的缺陷。
一方面，激光雷達(dá)售價(jià)昂貴。目前能夠大量出貨的激光雷達(dá)都屬車載激光雷達(dá)，如果沒(méi)有一定規(guī)模，激光雷達(dá)供應(yīng)商不會(huì)為割草機(jī)廠商做特殊定制。要想成本能夠降下來(lái)，只能等待。
采用激光雷達(dá)的前提是量足夠大，或者擁有更好的成本控制手段。張弛表示，像追覓這樣，掃地機(jī)器人本身就有足夠的量，如果掃地機(jī)和割草機(jī)共用一款激光雷達(dá)，就能夠以掃地機(jī)的量來(lái)?yè)Q取更低的成本。
純視覺(jué)方案即只利用攝像頭來(lái)捕捉實(shí)景，再用算法完成感知定位，類似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的特斯拉。這類方案成本更低，但由于需要大量數(shù)據(jù)和強(qiáng)算法算力，對(duì)技術(shù)要求更高。
并且在割草機(jī)領(lǐng)域，純視覺(jué)方案目前的覆蓋力有限，僅只適用于面積較小的草坪，仍然需要RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù)）和GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）技術(shù)來(lái)輔助進(jìn)行高精度定位。
以森合創(chuàng)新Oasa R1為例，這款產(chǎn)品宣稱是全球首臺(tái)用于修剪高爾夫球場(chǎng)般草坪的卷軸割草機(jī)，搭載視覺(jué)方案和激光雷達(dá)，并且支持自磨刀技術(shù)，不再需要手動(dòng)對(duì)齊刀片，此為最大創(chuàng)新點(diǎn)之一。
但在張弛看來(lái)，在激光雷達(dá)成本就昂貴的前提下，森合創(chuàng)新還采用了一種對(duì)工藝要求更高的刀片技術(shù)，這意味著又要去磨供應(yīng)鏈，分擔(dān)的成本也會(huì)更高，這對(duì)初創(chuàng)公司而言也非常危險(xiǎn)。
行業(yè)開(kāi)啟加速淘汰賽
正是因?yàn)閷?duì)技術(shù)和成本的考驗(yàn)較大，許多曾在眾籌網(wǎng)站上風(fēng)光一時(shí)的割草機(jī)公司都已折戟。
在Kickstarter上，KOWOLL、河森堡、Conga等多家割草機(jī)廠商都未按約定時(shí)間發(fā)貨，正面臨大量用戶的追責(zé)。
而安克創(chuàng)新創(chuàng)始人陽(yáng)萌在接受采訪時(shí)曾提到，安克推出的割草機(jī)器人“打不贏”對(duì)手，目前已宣告解散。據(jù)雷峰網(wǎng)報(bào)道，深圳另一家硬件明星公司正浩創(chuàng)新的割草機(jī)產(chǎn)品線也已關(guān)停。
“沒(méi)有兩三千萬(wàn)你就做不成智能割草機(jī)，但你真的花兩三千萬(wàn)來(lái)做這件事，它的市場(chǎng)規(guī)模也決定了你沒(méi)辦法快速做成爆品?！币晃辉谀掣畈輽C(jī)公司負(fù)責(zé)市場(chǎng)業(yè)務(wù)的李軒（化名）告訴界面新聞。
但市場(chǎng)上也不乏成功的中國(guó)公司。例如九號(hào)公司推出的品牌Navimow，以及松靈機(jī)器人旗下的庫(kù)犸動(dòng)力。九號(hào)公司公布的財(cái)報(bào)顯示，2023年，九號(hào)已經(jīng)成為全球首個(gè)用戶激活量超3過(guò)萬(wàn)臺(tái)的無(wú)埋線割草機(jī)廠商。2024年前三季度，其割草機(jī)器人累計(jì)收入達(dá)到5.95億元，同比增長(zhǎng)379.28%。
九號(hào)公司曾主動(dòng)披露，其割草機(jī)器人并未采取激光雷達(dá)方案，而是一種名為EFLS（Exact Fusion Locating System）的定位系統(tǒng)，并搭載了多種傳感器進(jìn)行輔助定位。核心仍是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)，通過(guò)RTK來(lái)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的戶外精確定位。
從實(shí)機(jī)表現(xiàn)來(lái)看，這種方案的避障能力和割草清潔能力稍弱，但綜合成本和技術(shù)考量，仍是主流路線。
李軒表示，研發(fā)和量產(chǎn)只是進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的第一步，作為動(dòng)輒售價(jià)上萬(wàn)元人民幣的產(chǎn)品而言，售后同樣是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，需要建立經(jīng)銷商和售后網(wǎng)絡(luò)才能及時(shí)解決維修問(wèn)題。這對(duì)初創(chuàng)公司而言，同樣不是簡(jiǎn)單的任務(wù)。
MarketResearch等機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2029年，割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)至39億美元。但在張弛看來(lái)，割草機(jī)已經(jīng)過(guò)了“新晉小公司仍有機(jī)會(huì)”的窗口期，即將進(jìn)入白熱化的廝殺階段。
他的判斷是，未來(lái)可能會(huì)有幾家口碑和產(chǎn)品都較為突出的廠商存活，以及隨著解決方案成熟后，會(huì)養(yǎng)活一大批貼牌廠家。而其它處于中間尷尬地帶的廠商，除非它們能夠接住具身智能帶來(lái)的技術(shù)爆發(fā)，在交互層面帶來(lái)更大的創(chuàng)新，否則可能都會(huì)成為市場(chǎng)的犧牲品。
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